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Instalar API en Python #1
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Guía: Explica que hay que conectar el motor y ver el com en "System Settings - Devices - Bluetooth and other devices". En mi caso sale "ServoBox" no el com entonces lo he visto en el administrador de dispositivos Librería: Comprobar en el taller |
Compila read_servo_max_velocity.py pero al probar para que se mueva el motor no funciona (Probado 2/3/2024). |
En la guía inicial pone: "pip install rdrive -i https://pip.rozum.com/simple", hay q hacer sólo "pip install rdrive". |
Guía: https://rozum.com/documentation/servomotors/rdrive-60/user-manual/ Pasamos a linux: Instalación de python: sudo apt install python3 python3-pip Instalación de Rdrive: pip install rdrive (-i https://pip.rozum.com/simple) -> Da error con el enlace Encontrar el CAN interface name: ls /dev/serial/by-id/ Encontrar el CAN ID del motor conectado: Falta encontrar donde se guarda las librerías de python en linux Ejecutar un tutorial de la carpeta examples (se habrá descargado en: "equipo/usr/lib" en mi caso y me aparecen las versiones 2.7, 3, 3.10 y 3.11) |
Reset: Instalar Cygwin, en la setup incluir "mingw64-i686-pthreads" "make" "doxygen" |
Ubuntu, referencias: Para que pueda abirr el puerto correctamente, hay que poner lo de la guía, se usa "/dev/ttyAMC0" |
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