硬件规格 根据视觉识别要求, 我们提供了三套主控解决方案: Jetson 系列: 深度学习视觉算法 内置CAN 内置GPIO Intel NUC: 传统视觉算法 USB转CAN (Candlelight) CAN转GPIO UP Board: 无视觉算法 SPI转CAN (MCP2515) 内置GPIO Note CAN总线最大延迟均在1ms内, 满足RM要求.