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hardware_specifications.md

File metadata and controls

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硬件规格

根据视觉识别要求, 我们提供了三套主控解决方案:

硬件方案

  1. Jetson 系列: 深度学习视觉算法

    • 内置CAN
    • 内置GPIO
  2. Intel NUC: 传统视觉算法

    • USB转CAN (Candlelight)
    • CAN转GPIO
  3. UP Board: 无视觉算法

    • SPI转CAN (MCP2515)
    • 内置GPIO

Note

CAN总线最大延迟均在1ms内, 满足RM要求.