circuit：https://github.com/Morita-Daiki/MD_Rev_November/blob/master/MD_RS555.pdf
video ：https://www.youtube.com/watch?v=bGXQ2CMe52E
C620 like
1系統につきID=1~8の範囲を使用可能
CANによって目標電流送信，（位置，電圧，電流）を受信
電流int16_t(max0x7fff)で50[A]max
ID:0x200
DATA[0]=目標電流[1]上位8bits
DATA[1]=目標電流[1]下位8bits
DATA[2]=目標電流[2]上位8bits
DATA[3]=目標電流[2]下位8bits
DATA[4]=目標電流[3]上位8bits
DATA[5]=目標電流[3]下位8bits
DATA[6]=目標電流[4]上位8bits
DATA[7]=目標電流[4]下位8bits
ID:0x1FF
DATA[0]=目標電流[5]上位8bits
DATA[1]=目標電流[5]下位8bits
DATA[2]=目標電流[6]上位8bits
DATA[3]=目標電流[6]下位8bits
DATA[4]=目標電流[7]上位8bits
DATA[5]=目標電流[7]下位8bits
DATA[6]=目標電流[8]上位8bits
DATA[7]=目標電流[8]下位8bits
ID:0x200+ID
DATA[0]=位置 32 ~ 25bit
DATA[1]=位置 24 ~ 17bit
DATA[2]=位置 16 ~ 09bit
DATA[3]=位置 08 ~ 01bit
位置＝一周で72増加
DATA[4]=現在電流上位8bits
DATA[5]=現在電流下位8bits
電流=12bit_maxが66[A]相当
DATA[6]=現在電圧上位8bits
DATA[7]=現在電圧下位8bits
電圧＝12bit_maxが36.3[V]
