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YOLOv5🚀是一个在COCO数据集上预训练的物体检测架构和模型系列，它代表了Ultralytics对未来视觉AI方法的公开研究，其中包含了在数千小时的研究和开发中所获得的经验和最佳实践。
请参阅YOLOv5 Docs，了解有关训练、测试和部署的完整文件。
安装
在Python>=3.7.0 的环境中克隆版本仓并安装 requirements.txt，包括PyTorch>=1.7。
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # 克隆
cd yolov5
pip install -r requirements.txt # 安装推理
YOLOv5 PyTorch Hub 推理. 模型 自动从最新YOLOv5 版本下载。
import torch
# 模型
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s') # or yolov5n - yolov5x6, custom
# 图像
img = 'https://ultralytics.com/images/zidane.jpg' # or file, Path, PIL, OpenCV, numpy, list
# 推理
results = model(img)
# 结果
results.print() # or .show(), .save(), .crop(), .pandas(), etc.用 detect.py 进行推理
detect.py 在各种数据源上运行推理, 其会从最新的 YOLOv5 版本 中自动下载 模型 并将检测结果保存到 runs/detect 目录。
python detect.py --source 0 # 网络摄像头
img.jpg # 图像
vid.mp4 # 视频
path/ # 文件夹
path/*.jpg # glob
'https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc' # YouTube
'rtsp://example.com/media.mp4' # RTSP, RTMP, HTTP 流训练
以下指令再现了 YOLOv5 COCO
数据集结果. 模型 和 数据集 自动从最新的YOLOv5 版本 中下载。YOLOv5n/s/m/l/x的训练时间在V100 GPU上是 1/2/4/6/8天（多GPU倍速）. 尽可能使用最大的 --batch-size, 或通过 --batch-size -1 来实现 YOLOv5 自动批处理. 批量大小显示为 V100-16GB。
python train.py --data coco.yaml --cfg yolov5n.yaml --weights '' --batch-size 128
yolov5s 64
yolov5m 40
yolov5l 24
yolov5x 16
教程
- 训练自定义数据 🚀 推荐
- 获得最佳训练效果的技巧 ☘️ 推荐
- 使用 Weights & Biases 记录实验 🌟 新
- Roboflow：数据集、标签和主动学习 🌟 新
- 多GPU训练
- PyTorch Hub ⭐ 新
- TFLite, ONNX, CoreML, TensorRT 导出 🚀
- 测试时数据增强 (TTA)
- 模型集成
- 模型剪枝/稀疏性
- 超参数进化
- 带有冻结层的迁移学习 ⭐ 新
- 架构概要 ⭐ 新
使用经过我们验证的环境，几秒钟就可以开始。点击下面的每个图标了解详情。
| Weights and Biases | Roboflow ⭐ 新 |
|---|---|
| 通过 Weights & Biases 自动跟踪和可视化你在云端的所有YOLOv5训练运行状态。 | 标记并将您的自定义数据集直接导出到YOLOv5，以便用 Roboflow 进行训练。 |
YOLOv5-P5 640 图像 (点击扩展)
图片注释 (点击扩展)
- COCO AP val 表示 [email protected]:0.95 在5000张图像的COCO val2017数据集上，在256到1536的不同推理大小上测量的指标。
- GPU Speed 衡量的是在 COCO val2017 数据集上使用 AWS p3.2xlarge V100实例在批量大小为32时每张图像的平均推理时间。
- EfficientDet 数据来自 google/automl ，批量大小设置为 8。
- 复现 mAP 方法:
python val.py --task study --data coco.yaml --iou 0.7 --weights yolov5n6.pt yolov5s6.pt yolov5m6.pt yolov5l6.pt yolov5x6.pt
| Model | size (pixels) |
mAPval 0.5:0.95 |
mAPval 0.5 |
Speed CPU b1 (ms) |
Speed V100 b1 (ms) |
Speed V100 b32 (ms) |
params (M) |
FLOPs @640 (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLOv5n | 640 | 28.0 | 45.7 | 45 | 6.3 | 0.6 | 1.9 | 4.5 |
| YOLOv5s | 640 | 37.4 | 56.8 | 98 | 6.4 | 0.9 | 7.2 | 16.5 |
| YOLOv5m | 640 | 45.4 | 64.1 | 224 | 8.2 | 1.7 | 21.2 | 49.0 |
| YOLOv5l | 640 | 49.0 | 67.3 | 430 | 10.1 | 2.7 | 46.5 | 109.1 |
| YOLOv5x | 640 | 50.7 | 68.9 | 766 | 12.1 | 4.8 | 86.7 | 205.7 |
| YOLOv5n6 | 1280 | 36.0 | 54.4 | 153 | 8.1 | 2.1 | 3.2 | 4.6 |
| YOLOv5s6 | 1280 | 44.8 | 63.7 | 385 | 8.2 | 3.6 | 12.6 | 16.8 |
| YOLOv5m6 | 1280 | 51.3 | 69.3 | 887 | 11.1 | 6.8 | 35.7 | 50.0 |
| YOLOv5l6 | 1280 | 53.7 | 71.3 | 1784 | 15.8 | 10.5 | 76.8 | 111.4 |
| YOLOv5x6 + TTA |
1280 1536 |
55.0 55.8 |
72.7 72.7 |
3136 - |
26.2 - |
19.4 - |
140.7 - |
209.8 - |
表格注释 (点击扩展)
- 所有检查点都以默认设置训练到300个时期. Nano和Small模型用 hyp.scratch-low.yaml hyps, 其他模型使用 hyp.scratch-high.yaml.
- mAPval 值是 COCO val2017 数据集上的单模型单尺度的值。
复现方法:python val.py --data coco.yaml --img 640 --conf 0.001 --iou 0.65 - 使用 AWS p3.2xlarge 实例对COCO val图像的平均速度。不包括NMS时间（~1 ms/img)
复现方法:python val.py --data coco.yaml --img 640 --task speed --batch 1 - TTA 测试时数据增强 包括反射和比例增强.
复现方法:python val.py --data coco.yaml --img 1536 --iou 0.7 --augment
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