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Keine Pfadanzeige und Suchdraht unsichtbar bei "go home" und "go to" ? #139

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themanfrommoon opened this issue May 20, 2024 · 4 comments

Comments

@themanfrommoon
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Contributor

Moin,

warum gibt es keine Pfadanzeige im "go home" und "go to" Modus?
Auch der Suchdraht wird dabei nicht angezeigt!?

Wenn das standardmäßig nicht erwünscht ist, könnte man auch jeweils einen Schalter dafür unter "Settings" einrichten.

So könnte man sehen, was der Rover vor hat, bevor man ihn losschickt.

Vielen Dank und beste Grüße,
Chris

@EinEinfach
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Owner

Weil in diesen Betriebsarten der Pathfinder der Sunray FW läuft und wo der Robot lang fährt weiß alleine die Sunray FW. Leider wird diese Information den Apps nicht mitgeteilt

@themanfrommoon
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Contributor Author

Aber man könnte doch auch einfach ein paar Waypoints berechnen und die Karte an den Rover schicken?!
Dann würde Cassandra bestimmen wo es lang geht.

@EinEinfach
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Owner

Aber man könnte doch auch einfach ein paar Waypoints berechnen und die Karte an den Rover schicken?!
Dann würde Cassandra bestimmen wo es lang geht.

Es gibt diverse Nachteile, habe mich damals gegen diese Vorgehensweise entschieden

@themanfrommoon
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Contributor Author

Hmmm...was könnten das für Nachteile sein? (Mit fällt dazu nichts ein?!)

Aber ich nehme an, dass der Pathfinder der Sunray FW den kompletten Weg bestimmt, und sich nicht nur von Punkt zu Punkt entlang hangelt.
Dann müsste es möglich sein, von der Sunray FW zu Cassandra alle Wegpunkte (nur zur Visualisierung) zu senden. (Also müsste man erst in der Sunray FW nacharbeiten, und dann danach in Cassandra).

Was mich an der aktuellen Ausführung irritiert ist, dass man keine Ahnung hat, was passieren wird. Also man sieht einfach nicht, was der Rover tun wird.

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