张正友相机标定2000年论文翻译

我本科毕业设计涉及到相机标定，在网上又没能找到对应论文的中文版，因此自己动手翻译。其中部分内容借鉴了http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/38274087，由于水平有限，错漏之处请多包涵并加以指正。