Determinar parámetros de la celda robotizada

[ariasAleia]

Identificar:

• La aplicación del o de los robots en la celda (pick & place, corte, etc)
• Estado de entrada del material(es) o producto(s) a la celda
• Estado de salida del material(es) o producto(s) de la celda
• Duty cicle de la celda
• Throughput time requerido.

[ChrisCuestas]

Para saber el duty cycle se necesitan saber los siguientes tiempos:

• Tiempo de paradas por mantenimiento, esto depende del robot que se escogerá, para consultar manual del fabricante.
• Tiempo de ingreso y egreso de pallets (Depende si se hace manualmente mediante montacargas o automatizado mediante conveyors)
• Tiempo de paradas no planeadas (corrección de fallas)** Maybe not
• Horario en el que la planta está en funcionamiento (Funcionará 24/7 o en horario de oficina (8-5)?

[ChrisCuestas]

Para saber el thoughput time se necesita saber la velocidad (y el tiempo) del robot de tomar cada producto y ubicarlo en su pallet respectivo.

¿Simulación preliminar en Tecnomatix, NX o en RobotStudio?

[ChrisCuestas]

Documento en drive con la información: https://docs.google.com/document/d/1xbr74HDaw2VrpUZa1gYSverU3cqMIbOv3iQNDJY1AfQ/edit

[ChrisCuestas]

Duty Cycle calculado en 85.45% al año